ENSIIE (Ecole Nationale Supérieure d’Informatique pour l’Industrie et l’Entreprise, ex-IIE CNAM)
Grande école d’ingénieurs, l’ENSIIE forme des ingénieurs polyvalents en informatique en leur assurant une formation centrée autour de quatre charnières : l’informatique, les maths appliquées, l’économie-gestion-finance et la communication.
Option 2A : Robotique, vision, automatisme, RV et RA,
Options 3A : Intelligence Artificielle et Conception et validation d’applications réactives (applications temps réel et parallèles)
3ème année en cours (rentrée en septembre 2010).
2010-2011
Master 2 Recherche en Réalité Virtuelle et Systèmes Intelligents à l’UEVE (Université d’Evry-Val d’Essonne)
Le M2R RVSI associe des problématiques d'informatique, d'automatique et de robotique. L'étude du contrôle de véhicules aériens (drones et avions de ligne) est associée à celles des véhicules terrestres (automobile et robot).
La vision est aussi au coeur de l'enseignement avec les techniques avancées de vision (notamment d'extraction de forme) et les technologies employées dans la compression (images, vidéos et flux tri-dimensionnels).
Les enseignements de biométrie réutilisent la vision avec le traitement de l'iris de l'oeil et poursuivent avec la reconnaissance du locuteur en utilisant le signal voix.
En co-habilitation avec l’ENSIIE.
Hiver 2008
Equivalence DEC au CEGEP de Lévis-Lauzon (Québec – Canada)
Diplôme d’état du Canada – 3 ans d’études techniques. Les enseignements dispensés en informatique de gestion sont développés autour des technologies d’entrepôts de données, de data mining.
2006-2008
DUT Informatique à l’IUT de Nice-Côte d’Azur – Mention Bien
Le Diplôme Universitaire de Technologie de l’Institut Universitaire de Nice est spécialisé dans le génie logiciel. Les enseignements techniques sont répartis entre développement et conception (d’une part C, C++, Java et d’autre part Méthode Merise, Lapage, Flory, UML). La formation est complétée par une large ouverture sur l’entreprise, sur l’économie, le marketing et la communication.
Expériences professionnelles
2010 4 mois
Laboratoire IBISC – Equipe HANDS – Secteur recherche
Le laboratoire IBISC (Informatique, Biologie Intégrative et Systèmes Complexes – EA 4526, Université d’Evry Val d’Essonne, Genopole) rassemble plusieurs équipes autour de problématiques pluridisciplinaires. L’équipe HANDS (HANDicap et Santé) s’intéresse principalement à la coopération entre une machine d’assistance, complexe et innovante, et une personne présentant des moyens physiques, sensoriels voire cognitifs réduits, confrontée à un environnement non favorable.
Dans le cadre de ce stage de recherche, j'ai mis au point un système de navigation automatique à base de buts géographiques. La problématique étant de libérer le téléopérateur (par exemple un médecin) des tâches de pilotage du robot afin qu'il puisse se concentrer sur le patient. La localisation du robot a été résolue par un algorithme de SLAM et la navigation a fait l'objet de la conception
d'un nouvel algorithme rendant les déplacements du robot plus sécurisés (Cet algorithme a fait l'objet d'un article actuellement en cours de relecture) et plus intelligents que le traditionnel évitement réactif.
2009 3 mois
CEA – Direction des Applications Militaires – Secteur recherche
Au sein d’un laboratoire de physique nucléaire théorique du Commissariat à l’Energie Nucléaire de Bruyères-le-Châtel. Réalisation d’un banc de test d’algorithmes de diagonalisation pour résolution de systèmes d’équations aux valeurs propres et de multiplication de matrices denses. Parallélisation massive dans ces mêmes problèmes. Implémentation sur réseau de PC, cluster et super-calculateur.
2008 3 mois
R&D Amadeus International Inc. (CANADA) – Secteur SSII
Développeur junior au sein de l’équipe R&D responsable de l’évolution de la solution logicielle eQCM d’Amadeus (gestion processus d’entreprise, conformité et qualité). Preuve de concept d’un module visuel de gestion des processus. Développement du module en Java en méthode Agile (Scrum). Coordination avec la direction du produit située au Kansas (USA) et la direction R&D (Québec).
Compétences informatiques
Programmation
Java (applicatif), Fortran (calcul scientifique), C, C++, .Net (C# et VB), Python, Shell et Prolog
Web
PHP, ASP.Net, JSP/JavaBeans/Servlets, xHTML, CSS, Ajax, Javascript, Web 2.0
Expériences sur des architectures variées allant du Super calculateur (milliers de noeuds Itanium) au PC embarqué sur robot mobile (AMD Geode et ARM Cortex) en passant par des clusters (Quad Xeon) et divers serveurs standarts.
Maîtrise des environnements Linux et Windows
Divers
OpenCV (Traitement d’image – Vision), OpenMP (Parallélisme massif), BLAS/LaPack/ScaLaPack (Algèbre linéaire), Microcontroleurs Atmel, Microsoft Robotics Studio
Associatif
2010
Membre du CBDE (Comité de Bon Déroulement des Elections), responsable de l’organisation des élections du nouveau bureau des étudiants et veillant au respect des droits et des devoirs des différentes listes.
2010
Président du club de robotique de l’ENSIIE Equipe-ORiGiNe. Cf. ci-dessous.
2009
Membre du club de robotique de l’ENSIIE Equipe-ORiGiNe. Participation à la Coupe de France de robotique, à la fête de la science de l’Université d’Evry-Val d’Essonne, à la fête des associations de la ville d’Evry et membre-organisateur de la pré-Coupe de robotique.
2001-2010
Clarinettiste dans divers orchestres d’harmonie. Chronologiquement : l’Orchestre d’Harmonie Junior du Conservatoire de musique et d’art dramatique de Cannes (OHJCC), l’Harmonie Inter-Universitaire de l’INSA de Lyon, l’HarmonIIE de l’ENSIIE.
1999-2002
Association JE2000 Antenne 06 – Secteur Associatif
Bénévole au sein de l’association JE2000. Cette association recycle du matériel informatique puis le redistribue gratuitement après examen approfondi d’un projet pédagogique à des associations ou à des particuliers en vue d’une réinsertion professionnelle ou d’un soutien pédagogique. Mise à niveau de machines obsolètes. Installation et reconfiguration sous Linux des postes de travail.
Divers
Robotique
En marge de mon activité associative dans ce domaine, je porte un très vif intérêt pour ce domaine et ne cesse de concevoir et réaliser des projets robotiques.
Actuellement en cours : une Fraiseuse à commande numérique 3 axes (CNC).
Informatique
Finaliste du concours national d’informatique « Prologin » – Mai 2007
Concours organisé par l’école Polytechnique, l’université Pierre et Marie Curie et EPITA autour des thèmes de l’intelligence artificielle et de l’algorithmique.
Sujet : simulation des défenses immunitaires. Durée : 36 heures.
J’aime
La musique (clarinettiste et bassiste), la voile, les échecs, les voyages et la photographie.
Mon CV
Formation
Grande école d’ingénieurs, l’ENSIIE forme des ingénieurs polyvalents en informatique en leur assurant une formation centrée autour de quatre charnières : l’informatique, les maths appliquées, l’économie-gestion-finance et la communication.
3ème année en cours (rentrée en septembre 2010).
Le M2R RVSI associe des problématiques d'informatique, d'automatique et de robotique. L'étude du contrôle de véhicules aériens (drones et avions de ligne) est associée à celles des véhicules terrestres (automobile et robot). La vision est aussi au coeur de l'enseignement avec les techniques avancées de vision (notamment d'extraction de forme) et les technologies employées dans la compression (images, vidéos et flux tri-dimensionnels). Les enseignements de biométrie réutilisent la vision avec le traitement de l'iris de l'oeil et poursuivent avec la reconnaissance du locuteur en utilisant le signal voix.
En co-habilitation avec l’ENSIIE.
Diplôme d’état du Canada – 3 ans d’études techniques. Les enseignements dispensés en informatique de gestion sont développés autour des technologies d’entrepôts de données, de data mining.
Le Diplôme Universitaire de Technologie de l’Institut Universitaire de Nice est spécialisé dans le génie logiciel. Les enseignements techniques sont répartis entre développement et conception (d’une part C, C++, Java et d’autre part Méthode Merise, Lapage, Flory, UML). La formation est complétée par une large ouverture sur l’entreprise, sur l’économie, le marketing et la communication.
Expériences professionnelles
4 mois
Le laboratoire IBISC (Informatique, Biologie Intégrative et Systèmes Complexes – EA 4526, Université d’Evry Val d’Essonne, Genopole) rassemble plusieurs équipes autour de problématiques pluridisciplinaires. L’équipe HANDS (HANDicap et Santé) s’intéresse principalement à la coopération entre une machine d’assistance, complexe et innovante, et une personne présentant des moyens physiques, sensoriels voire cognitifs réduits, confrontée à un environnement non favorable.
Dans le cadre de ce stage de recherche, j'ai mis au point un système de navigation automatique à base de buts géographiques. La problématique étant de libérer le téléopérateur (par exemple un médecin) des tâches de pilotage du robot afin qu'il puisse se concentrer sur le patient. La localisation du robot a été résolue par un algorithme de SLAM et la navigation a fait l'objet de la conception d'un nouvel algorithme rendant les déplacements du robot plus sécurisés (Cet algorithme a fait l'objet d'un article actuellement en cours de relecture) et plus intelligents que le traditionnel évitement réactif.
3 mois
Au sein d’un laboratoire de physique nucléaire théorique du Commissariat à l’Energie Nucléaire de Bruyères-le-Châtel. Réalisation d’un banc de test d’algorithmes de diagonalisation pour résolution de systèmes d’équations aux valeurs propres et de multiplication de matrices denses. Parallélisation massive dans ces mêmes problèmes. Implémentation sur réseau de PC, cluster et super-calculateur.
3 mois
Développeur junior au sein de l’équipe R&D responsable de l’évolution de la solution logicielle eQCM d’Amadeus (gestion processus d’entreprise, conformité et qualité). Preuve de concept d’un module visuel de gestion des processus. Développement du module en Java en méthode Agile (Scrum). Coordination avec la direction du produit située au Kansas (USA) et la direction R&D (Québec).
Compétences informatiques
Systèmes
Maîtrise des environnements Linux et Windows
Associatif
Bénévole au sein de l’association JE2000. Cette association recycle du matériel informatique puis le redistribue gratuitement après examen approfondi d’un projet pédagogique à des associations ou à des particuliers en vue d’une réinsertion professionnelle ou d’un soutien pédagogique. Mise à niveau de machines obsolètes. Installation et reconfiguration sous Linux des postes de travail.
Divers
Actuellement en cours : une Fraiseuse à commande numérique 3 axes (CNC).
Concours organisé par l’école Polytechnique, l’université Pierre et Marie Curie et EPITA autour des thèmes de l’intelligence artificielle et de l’algorithmique.
Sujet : simulation des défenses immunitaires. Durée : 36 heures.